本书分为上、下两册。上册内容包括预备知识、一元微积分学的基本理论、方法及其应用和微分方程；下册内容包括无穷级数、空间解析几何和多元微积分学的基本理论、方法及其应用。
本次修订在保持原有框架、内容和风格不变的前提下，充分考虑考研需求，新增了部分内容，优化调整了个别叙述，增删了部分习题。对微积分的基本概念和方法的介绍，力求做到结构合理、浅显易懂、易教易学；着力突出微积分的应用，以帮助学生理解微积分与现实世界的紧密联系。习题的配备既考虑了对数学基本能力的训练，又适当满足部分学生能力提高和知识拓展的需要。为了方便学生学习和使用本书，书中配备了高等数学学习辅导视频供学生根据需要观看，每章还提供了客观自测题，以帮助学生自行检测学习情况。
本书可作为工科和其他非数学类专业的高等数学（微积分）教材或教学参考书，也可供科技工作者参考。
