本书是按照最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”（征求意见稿），并结合多年教学改革实践经验编写而成的教材。全书共14章，分上、下两册出版。下册介绍微分方程、空间解析几何、多元函数微积分及傅里叶级数，内容包括微分方程、向量与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数的积分及其应用、向量函数的积分、傅里叶级数。书中加强了对基本数学概念、基本数学思想和基本数学方法的阐述，注重应用数学能力的培养，增加了有关数学模型与数学实验、数学软件应用的内容，力求满足高素质科技人才培养的需要。全书例题丰富，叙述注重几何与物理直观，通俗易懂，并含有丰富的有关微积分发展的历史资料，具有较好的可读性。全书在节末配有大量的习题，章末配有总习题和有关的数学建模、小课题研讨等内容。
本书可作为高等院校理工科、经济、管理等各专业高等数学课程的教材，也可作为教师和学生的参考用书。