本书是与同济大学数学系编写的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《高等数学及其应用》(第二版)配套的学习辅导书。全书按原教材的章节编排，每章按节(或相关的几节)编写了内容要点、教学要求和学习注意点、释疑解难、例题增补、习题选解等栏目，针对学生学习中的问题和需要进行辅导。全书对原教材中约三分之一的习题作了解答。
本书内容切合学生实际、针对性强，注重帮助学生掌握微积分的基本知识、基本理论和基本技能，可作为工科和其他非数学类专业学生学习高等数学的参考书，也可供使用《高等数学及其应用》(第二版)的教师作为教学参考。