本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在第一版的基础上，根据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”和科技人才对数学素质的要求，本着面向２１ 世纪深化课程体系与教学内容改革的精神，吸收国内外相关教材的长处编写而成。其主要特点是：注意课程体系结构与教学内容的整体优化；重视基础，突出数学思想与方法，着力于数学素质与能力的培养；重视培养学生应用数学知识解决实际问题的意识与能力；注重教学的适用性。
本书分上、下两册。上册内容包括极限理论、一元函数微积分与常微分方程；下册内容包括多元函数微积分与无穷级数。每节后配有习题及思考题，每章后配有应用实例与复习题，书末附有习题答案。全书结构严谨、论证简明、叙述清晰、例题典型、便于教学。
本书可作为高等工科院校的教材或参考书，也可供工程技术人员、自学者及报考研究生的读者参考。