本书是《常微分方程》的新修订本。考虑第三版出版逾十年，修订本需适应科学技术和教育的发展变化。由于目前高等院校中“常微分方程”课程教学时数的减少，要突出重点、精简教学内容，更多引导学生开阔视野。本次修订，将一些补充知识及适合优秀学生学习的较难内容放在附录中介绍；增加了“数字资源”，形成“纸质教材＋数字资源”的新形态教材。
本书主要介绍常微分方程的基础理论和基本方法，包括：一阶常微分方程的初等解法，常微分方程的解的存在唯一性理论，高阶线性微分方程和线性微分方程组理论，高阶常系数线性微分方程和方程组求解方法，非线性常微分方程定性、稳定性和哈密顿系统，一阶线性偏微分方程基本理论及边值问题等。考虑到科学技术的迅猛发展，除传统内容外，适当补充奇解、数值解、孤立子与混沌和李群分析方法作为选学内容，使常微分方程理论更为完整。
本书可作为综合性大学和师范院校数学与应用数学专业、师范专科学校数学系常微分方程课程的教材，也可作为各高校数学模型课程的参考资料。
常微分方程数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程提供常微分方程简史、应用实例、排疑解惑、部分习题答案与提示、拓展阅读等数字资源，充分运用多种形式媒体资源，丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
