本书主要参照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类〖DK〗）”编写而成，与爱课程（中国大学MOOC）网上的东北大学理论力学MOOC（2017年国家精品在线开放课程首批认定课程）配套使用。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。
全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。
