本书主要参照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类〖DK〗）”编写而成，与爱课程（中国大学MOOC）网上的东北大学理论力学MOOC（2017年国家精品在线开放课程首批认定课程）配套使用。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。
全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。
理论力学课程是工科大学生的一门重要的技术基础课，是力学中的一门基础学科，体系严密,逻辑性强。它用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题。一方面用统一的观点，对各传统力学分支进行系统和综合的探讨，另一方面还要建立和发展新的模型、理论，以及解决问题的解析方法和数值方法。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。课程的理论教学内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件，主要包括物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、各种力系的平衡条件及其应用；运动学研究物体运动的几何性质，主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。 本课程中需要应用高等数学、大学物理等先修课程的知识，而该课程的研究结果既能直接应用于一些工程实际问题，也是学习材料力学、机械原理、机械设计等后续课程和从事专业技术工作必需的基础。着重培养学生应用基本理论，通过简化，建立实际工程问题力学模型并进行分析与计算的能力。
