本书是力学领域“101计划”核心教材及“高等学校力学创新人才培养系列教材”之一，完整呈现课堂教学全过程，采用偏重理性的方式叙述，适合有较好数学基础和习惯逻辑思维的师生阅读。本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线，以微积分、线性代数及大学物理中的力学部分为基础，聚焦最有理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。本书配套的数字资源包括概念辨析、难点讲解、典型例题及习题参考答案，便于读者学习参考。
本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、水利类、航空航天类专业的理论力学课程教材，也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。
