本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据，精选教学内容，优化课程体系，理论联系实际，突出能力培养。
全书分为两部分：基础部分———包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分———包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*&rdquo
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