本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据，精选教学内容，优化课程体系，理论联系实际，突出能力培养。
全书分为两部分：基础部分———包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分———包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。
另外，配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材，可供读者选用。
本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材，以及相关专业成人教育教材，也可供有关工程技术人员参考。
