本教材在理论体系和内容上与传统的理论力学教材完全对应，分为静力学、运动学、动力学3部分，主要内容包括静力学公理和物体的受力分析，汇交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空间任意力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体平面运动，动力学基本定律与质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，虚位移原理，分析力学基础，机械振动基础。涵盖了教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》的“理论力学课程教学基本要求（A类）”的内容。
本教材与传统理论力学教材相比，最大的特点或最大的改革之处是，对所有的例题采用MATLAB程序编程通过计算机求解。对有条件的院校或专业，可要求学生做作业也全部或部分用计算机求解。通过学习理论力学课程，学生较早地接触工程中已普遍使用的大型通用程序，其益处与重要性不言而喻。
本教材可作为高等工科院校本科机械、土建、交通、水利、化工等专业的理论力学教材，也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学等院校的自学和函授理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。
MATLAB理论力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。例题编写部分的最大特点是，采用MATLAB程序，一律用计算机求解。而对所有例题的传统 手算解法，则放在数字课程中，既可通过二维码扫描即时呈现，也可访问数字课程网站，并可获得MATLAB程序源代码深入学习。通过理论力学课程的学习，使 学生较早接触工程中已普遍使用的大型通用程序，其好处与重要性不言自喻。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升 课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
