MATLAB理论力学

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本教材在理论体系和内容上与传统的理论力学教材完全对应，分为静力学、运动学、动力学3部分，主要内容包括静力学公理和物体的受力分析，汇交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空间任意力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体平面运动，动力学基本定律与质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，虚位移原理，分析力学基础，机械振动基础。涵盖了教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》的“理论力学课程教学基本要求（A类）&rdquo

目录
- 前言
- 静力学
  - 静力学引言
  - 第一章静力学公理和物体受力分析
    - §1-1 静力学公理
    - §1-2 约束和约束力
    - §1-3 物体的受力分析和受力图
    - 习题
  - 第二章汇交力系
    - §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
    - §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
    - 习题
  - 第三章力矩和力偶
    - §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
    - §3-2 力偶力偶矩力偶的性质
    - §3-3 力偶系的合成与平衡
    - 习题
  - 第四章平面任意力系
    - §4-1 平面任意力系的简化
    - §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    - §4-3 静定和超静定问题物体系平衡
    - §4-4 平面简单（静定）理想桁架的内力计算
    - 习题
  - 第五章空间任意力系
    - §5-1 空间任意力系的简化
    - §5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
    - §5-3 物体的重心
    - 习题
  - 第六章摩擦
    - §6-1 滑动摩擦
    - §6-2 摩擦角和自锁现象
    - §6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
    - §6-4 滚动摩阻（擦）
    - 习题
- 运动学
  - 运动学引言
  - 第七章点的运动学
    - §7-1 矢量（径）法
    - §7-2 直角坐标法
    - §7-3 弧坐标（自然）法
    - *§7-4 柱坐标法
    - *§7-5 球坐标法
    - 习题
  - 第八章刚体简单运动
    - §8-1 刚体平行移动
    - §8-2 刚体定轴转动
    - §8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
    - §8-4 定轴轮系传动比
    - §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
    - 习题
  - 第九章点的合成运动
    - §9-1 绝对运动相对运动牵连运动
    - §9-2 点的速度合成定理
    - §9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
    - §9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
    - 习题
  - 第十章刚体平面运动
    - §10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
    - §10-2 求平面图形内各点速度的基点法
    - §10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
    - §10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
    - §10-5 运动学综合应用
    - 习题
    - 运动学综合应用题
- 动力学
  - 动力学引言
  - 第十一章动力学基本定律与质点动力学基本方程
    - §11-1 动力学基本定律（公理）
    - §11-2 质点运动微分方程
    - *§11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律（质点相对运动动力学基本方程）
    - 习题
  - 第十二章动量定理
    - §12-1 动量与冲量
    - §12-2 动量定理
    - §12-3 质心运动定理
    - 习题
  - 第十三章动量矩定理
    - §13-1 质点和质点系的动量矩
    - §13-2 动量矩定理
    - §13-3 刚体绕定轴转动微分方程
    - §13-4 刚体对轴的转动惯量
    - §13-5 刚体平面运动微分方程
    - 习题
  - 第十四章动能定理
    - §14-1 质点和质点系的动能
    - §14-2 力的功
    - §14-3 动能定理
    - §14-4 功率功率方程机械效率
    - §14-5 普遍定理的综合应用
    - 习题
    - 动力学综合应用题
  - 第十五章动静法（达朗贝尔原理）
    - §15-1 质点和质点系的动静法
    - §15-2 刚体惯性力系的简化
    - §15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
    - 习题
  - 第十六章虚位移原理（静动法）
    - §16-1 约束虚位移虚功
    - §16-2 虚位移原理
    - §16-3 自由度和广义坐标
    - §16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）
    - 习题
  - 第十七章动力学普遍方程第二类拉格朗日方程
    - §17-1 动力学普遍方程
    - §17-2 第二类拉格朗日方程
    - §17-3 拉格朗日方程的初积分
    - 习题
  - 第十八章机械振动基础
    - §18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
    - §18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
    - §18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
    - §18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
    - §18-5 减振和隔振的概念
    - §18-6 转子临界转速的概念
    - 习题
- 附录
- 参考文献
- 习题答案与提示
- 作者简介
- 版权

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例题解答 2-1

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