本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，根据教育部制定的理论力学教学基本要求编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。本书特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时涉及有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、流体力学等课程建立了自然的联系。与以往工科教材明显不同之处还有：其一，各篇的理论体系，均从一般到特殊，起点高，理论严谨，结构紧凑，表述简洁，内容较为深广；其二，除重视理论分析外，特别注重理论的应用，如题型的归纳和分析、难点的剖析和梳理、难题的化简和求解；其三，全书贯穿创新训练，正文内容引导探索思维，问题解析激发直觉与灵感，题型变换训练发散与联想，每章后的习题与讨论题提供了不同层次的训练素材。书中许多问题、例题与讨论题是作者的教研成果。
本书分为3篇共9章。静力学篇包含力系的简化和力系的平衡两章；运动学篇包含点的复合运动和刚体的平面运动两章；动力学篇包含动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理与能量法、分析动力学基础五章。与本教材配套的教学辅助课件《理论力学概念·题型与方法》，内容包含概念答疑、思考解析与习题选解等。与本教材配套的还有多媒体电子教案，均以光盘形式与教材同时出版。
本书内容分为两个层次，以不带*号和带*号表示，前者为各类专业的必修内容；后者是供不同专业选用的专题内容。本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书。
