本书第3版为“教育科学‘十五’国家规划课题”研究成果，第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上，更新了部分内容，增加了一定量的思考题，并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。
全书分为静力学、运动学、动力学三部分，各部分内容都具有一定的深度，使用时可根据教学时数选择相应的内容，以满足不同学时数的教学要求。
本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
理论力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程包括本课程主要章节的演示文稿，可供在线阅读和下载。
