本书为面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。
本书分静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动和刚体平面运动；动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法和分析力学基础。章后配有大量的思考题和习题。
本书可作为高等院校工科机械、土建、水利等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
- 前言
- 绪论
- 第一部分 静力学
- 第1章 静力学基础
- 1.1 力和力矩
- 1.2 力系等效原理
- 1.3 力偶与力偶矩
- 1.4 物体的受力分析
- 思考题
- 习题
- 第2章 力系的简化
- 2.1 汇交力系与力偶系的简化
- 2.2 任意力系的简化
- 2.3 平行力系的简化
- 思考题
- 习题
- 第3章 力系的平衡
- 3.1 力系的平衡方程
- 3.2 平衡方程的应用
- 3.3 刚体系统的平衡问题
- 3.4 考虑摩擦时的平衡问题
- 思考题
- 习题
- 第二部分 运动学
- 第4章 运动学基础
- 4.1 点的运动学
- 4.2 刚体的基本运动
- 思考题
- 习题
- 第5章 点的合成运动
- 5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
- 5.2 速度合成定理
- 5.3 加速度合成定理
- 思考题
- 习题
- 第6章 刚体平面运动
- 6.1 刚体平面运动的分解
- 6.2 平面图形上各点的速度分析
- 6.3 平面图形上各点的加速度分析
- 6.4 刚体绕平行轴转动的合成
- *6.5 运动学综合应用问题
- 思考题
- 习题
- 第三部分 动力学
- 第7章 质点动力学
- 7.1 惯性参考系中的质点动力学
- *7.2 非惯性参考系中的质点动力学
- 思考题
- 习题
- 第8章 动量定理
- 8.1 质点系的动量定理
- 8.2 质心运动定理
- 思考题
- 习题
- 第9章 动量矩定理
- 9.1 质点系对固定点(轴)的动量矩定理
- 9.2 刚体的定轴转动微分方程
- 9.3 质点系对质心的动量矩定理
- 9.4 刚体的平面运动微分方程
- *9.5 碰撞
- 思考题
- 习题
- 第10章 动能定理
- 10.1 质点系和刚体的动能
- 10.2 力的功
- 10.3 动能定理
- *10.4 机械能守恒定律
- 10.5 动力学普遍定理的综合应用
- 思考题
- 习题
- 第11章 动静法
- 11.1 达朗贝尔原理
- 11.2 刚体惯性力系的简化
- 11.3 动静法
- 思考题
- 习题
- 第12章 分析力学基础
- 12.1 约束及其分类 虚位移
- 12.2 虚位移原理
- *12.3 广义坐标形式的虚功原理
- *12.4 拉格朗日方程
- *12.5 拉格朗日方程的首次积分
- 思考题
- 习题
- 附录Ⅰ 矢量代数基础
- 附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量
- 附录Ⅲ 习题参考答案
- 附录Ⅳ 索引
- 参考文献
- 版权
