本书是在第4版的基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成的。
本书在保持了前几版教材简明严谨、逻辑清晰、由浅入深特点的基础上，更新了部分内容，增删了部分习题，建设了配套的数字化资源。
本书分为静力学、运动学和动力学三部分，内容包括绪论、静力学的基本公理与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基本定律·质点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、质点的相对运动、振动理论基础等。各部分内容具有一定的深度，各专业可根据不同的教学要求选择相应章节。
本书可作为高等学校本科能源动力类、地质类、矿业类、材料类等专业的理论力学课程教材，也可供高职高专及成人院校师生参考。