本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第9版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论，变质量动力学。
本书不仅可与《理论力学》（第9版）配套使用，还可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教学辅导书，亦可供考研与自学的相关人员参考。