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本书是理论力学国家级精品课程的配套教材。本书以培养初学者掌握力学分析方法为主要目标，包括受力分析、力系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分析力学初步等基础性内容。
本书分十二章。第一章为解析几何概要；第二、三章分别介绍受力分析和力系的简化与计算；第四章介绍各类静力学的分析与计算方法；第五、六章分别介绍质点（系）和刚体运动的分析方法；第七章至第十一章主要介绍动力学的基本分析方法、基本理论及主要应用；第十二章介绍现代力学分析的工具——分析力学的基本概念、建立动力学方程的途径和方法。作为分析力学的应用之一，本书还介绍了平衡稳定性分析的主要方法。
本书的主要特点有：（1）对全书各部分内容既进行了严格的表述与推证，又强调了力学分析的直观性和简明性；（2）对内容体系进行了适当调整，使之更加协调完整；（3）增加或修订了一些必要的基本概念和结论；（4）采用由浅入深、循序渐进的方式安排各章节内容；（5）结合教材内容对与现代科学技术发展相关联的部分给予了提示，并有机融入了思政元素。
为了便于学习本书内容，书中精选了大量相关例题、思考题和习题，并提供了与课程内容配套的电子课件及部分习题答案。本书可供力学、机械、土木类等工科专业学生学习理论力学课程使用，亦可供从事理论力学课程教学或相关科研人员参考。