本书是理论力学国家级精品课程的配套教材。本书以培养初学者掌握力学分析方法为主要目标，包括受力分析、力系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分析力学初步等基础性内容。
本书分十二章。第一章为解析几何概要；第二、三章分别介绍受力分析和力系的简化与计算；第四章介绍各类静力学的分析与计算方法；第五、六章分别介绍质点（系）和刚体运动的分析方法；第七章至第十一章主要介绍动力学的基本分析方法、基本理论及主要应用；第十二章介绍现代力学分析的工具——分析力学的基本概念、建立动力学方程的途径和方法。作为分析力学的应用之一，本书还介绍了平衡稳定性分析的主要方法。
本书的主要特点有：（1）对全书各部分内容既进行了严格的表述与推证，又强调了力学分析的直观性和简明性；（2）对内容体系进行了适当调整，使之更加协调完整；（3）增加或修订了一些必要的基本概念和结论；（4）采用由浅入深、循序渐进的方式安排各章节内容；（5）结合教材内容对与现代科学技术发展相关联的部分给予了提示，并有机融入了思政元素。
为了便于学习本书内容，书中精选了大量相关例题、思考题和习题，并提供了与课程内容配套的电子课件及部分习题答案。本书可供力学、机械、土木类等工科专业学生学习理论力学课程使用，亦可供从事理论力学课程教学或相关科研人员参考。
- 前辅文
- 绪论
- 第一章 解析几何概要
- 1.1 矢量及其基本运算
- 1.2 基矢与坐标系
- 1.3 坐标变换
- 1.4 矢量导数
- 思考题
- 习题一
- 第二章 受力分析
- 2.1 力的基本概念
- 2.2 约束及约束力
- 2.3 受力分析和受力图
- 思考题
- 习题二
- 第三章 力系的简化与计算
- 3.1 力系简化的基本公理
- 3.2 汇交力系的合成
- 3.3 力矩与力偶系的合成
- 3.4 空间任意力系的简化
- 3.5 力系简化的应用——重心的概念及计算
- 思考题
- 习题三
- 第四章 力系的平衡与计算
- 4.1 平衡方程——静定与静不定问题
- 4.2 平面力系的平衡
- 4.3 空间力系的平衡
- 4.4 考虑摩擦的平衡问题
- 思考题
- 习题四
- 第五章 质点与刚体的基本运动学
- 5.1 质点运动的表征方式
- 5.2 刚体的平移
- 5.3 刚体的定轴转动
- 5.4 刚体的定点运动
- 思考题
- 习题五
- 第六章 质点与刚体的复合运动学
- 6.1 两参考系中运动描述的基本概念
- 6.2 质点复合运动的速度与加速度合成定理
- 6.3 刚体一般运动的基点法
- 6.4 刚体的平面运动分析
- 6.5 刚体转动的合成运动
- 思考题
- 习题六
- 第七章 质点（系）动力学
- 7.1 惯性参考系与非惯性参考系
- 7.2 惯性参考系中的质点动力学
- 7.3 惯性参考系中的质点系动力学
- 7.4 非惯性参考系中的质点（系）动力学
- 思考题
- 习题七
- 第八章 动力学三大普遍定理
- 8.1 动量定理
- 8.2 转动惯量与惯性积——转动惯量张量
- 8.3 动量矩定理
- 8.4 动能定理
- 8.5 动力学三大普遍定理的综合运用
- 思考题
- 习题八
- 第九章 刚体动力学
- 9.1 刚体空间运动的一般动力学方程
- 9.2 刚体的平移
- 9.3 刚体的定轴转动
- 9.4 刚体的平面运动
- 9.5 刚体的定点运动及规则进动
- 思考题
- 习题九
- 第十章 碰撞动力学基础
- 10.1 碰撞的基本概念
- 10.2 刚性碰撞模型的一般动力学方程
- 10.3 两球体的碰撞
- 10.4 刚体的碰撞与定轴转动刚体的撞击中心
- 思考题
- 习题十
- 第十一章 达朗贝尔原理——动静法
- 11.1 达朗贝尔原理
- 11.2 刚体基本运动的动静法
- 11.3 定轴转动刚体对轴承的动压力及其消除条件
- 思考题
- 习题十一
- 第十二章 分析力学基础
- 12.1 约束与虚位移的基本概念
- 12.2 广义坐标与广义力
- 12.3 虚位移原理
- 12.4 动力学普遍方程——第一类与第二类拉格朗日动力学方程
- 12.5 平衡稳定性的基本概念与分析方法
- 思考题
- 习题十二
- 参考文献
