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理论力学(I)第8版

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

作者:
哈尔滨工业大学理论力学教研室
定价:
52.00元
ISBN:
978-7-04-045992-0
版面字数:
510.00千字
开本:
16开
全书页数:
422页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
出版时间:
2016-09-18
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系,对部分内容进行了修改和修正,适当增加了综合性例题,并增删了一定数量的习题。

本书第8版共分Ⅰ,Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动),动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分,内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学,各专业可根据需要来选取。

本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,亦可供有关工程技术人员参考。

本书配有丰富的数字课程资源,其中既有供教师教学使用的资源,也有供学生学习使用的资源,用户可登录易课程网(http://abook.hep.com.cn/1248791)使用。与本书配套的有《理论力学学习辅导》、《理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。

  • 前辅文
  • 绪论
  • 静 力 学
    • 引言
    • 第一章 静力学公理和物体的受力分析
      • §1-1 静力学公理
      • §1-2 约束和约束力
      • §1-3 物体的受力分析和受力图
      • §1-4 力学模型与力学简图
      • 思考题
      • 习题
    • 第二章 平面力系
      • §2-1 平面汇交力系
      • §2-2 平面力对点之矩·平面力偶
      • §2-3 平面任意力系的简化
      • §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
      • §2-6 平面简单桁架的内力计算
      • 思考题
      • 习题
    • 第三章 空间力系
      • §3-1 空间汇交力系
      • §3-2 力对点的矩和力对轴的矩
      • §3-3 空间力偶
      • §3-4 空间任意力系的简化
      • §3-5 空间任意力系的平衡方程
      • §3-6 物体的重心
      • 思考题
      • 习题
    • 第四章 摩擦
      • §4-1 滑动摩擦
      • §4-2 摩擦角和自锁现象
      • §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
      • §4-4 滚动摩阻的概念
      • 思考题
      • 习题
  • 运 动 学
    • 引言
    • 第五章 点的运动学
      • §5-1 矢量法
      • §5-2 直角坐标法
      • §5-3 自然法
      • §5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
      • §5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
      • 思考题
      • 习题
    • 第六章 刚体的简单运动
      • §6-1 刚体的平行移动
      • §6-2 刚体绕定轴的转动
      • §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
      • §6-4 轮系的传动比
      • §6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
      • 思考题
      • 习题
    • 第七章 点的合成运动
      • §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
      • §7-2 点的速度合成定理
      • §7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
      • §7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
      • 思考题
      • 习题
    • 第八章 刚体的平面运动
      • §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
      • §8-2 求平面图形内各点速度的基点法
      • §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
      • §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
      • §8-5 运动学综合应用举例
      • 思考题
      • 习题
  • 动 力 学
    • 引言
    • 第九章 质点动力学的基本方程
      • §9-1 动力学的基本定律
      • §9-2 质点的运动微分方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十章 动量定理
      • §10-1 动量与冲量
      • §10-2 动量定理
      • §10-3 质心运动定理
      • 思考题
      • 习题
    • 第十一章 动量矩定理
      • §11-1 质点和质点系的动量矩
      • §11-2 动量矩定理
      • §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
      • §11-4 刚体对轴的转动惯量
      • §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
      • §11-6 刚体的平面运动微分方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十二章 动能定理
      • §12-1 力的功
      • §12-2 质点和质点系的动能
      • §12-3 动能定理
      • §12-4 功率·功率方程·机械效率
      • §12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
      • §12-6 普遍定理的综合应用举例
      • 思考题
      • 习题
      • 综合问题习题
    • 第十三章 达朗贝尔原理
      • §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
      • §13-2 质点系的达朗贝尔原理
      • §13-3 刚体惯性力系的简化
      • §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
      • 思考题
      • 习题
    • 第十四章 虚位移原理
      • §14-1 约束·虚位移·虚功
      • §14-2 虚位移原理
      • 思考题
      • 习题
    • 参考文献
    • 习题答案
    • 索引
    • Synopsis
    • Contents
    • 主编简介
动画1:5-3.1 自然轴系几何性质
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动画2:例5-6 轮子纯滚动
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动画3:7-1.1 车刀切削工件
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动画4:例7-1 动点绝对运动轨迹
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动画5:例7-2 动点相对运动轨迹
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动画6:7-2.1 圆环运动的分解
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动画7:例7-4 机构运动动画-刨床急回机构
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动画8:例7-5 机构运动动画-凸轮挺杆
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动画9:例7-7 机构运动动画-回转仪
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动画10:例7-9 机构运动动画-曲柄滑杆
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动画11:例7-12 机构运动动画-凸轮挺杆
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动画12:7-4.1 科氏加速度(右岸冲刷)
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动画13:8-1.1 刚体平面运动简化模型
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动画14:8-1.2 刚体平面运动分解
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动画15:例8-1 机构运动动画-椭圆规
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动画16:例8-2 机构运动动画-四连杆
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动画17:例8-4 机构运动动画-行星轮
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动画18:例8-5 机构运动动画-曲柄连杆滚轮
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动画19:例8-8 机构运动动画-矿石压碎机
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动画20:例8-10 机构运动动画-椭圆规
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