《高等学校教材·理论力学1：基本教程》共四篇，分为I、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册--基本教程，属基础部分；第四篇为Ⅱ册--专题教程，属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。
本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。
- 绪论
- 第一篇 静 力 学
- 第1章 力系的简化
- 1.1 力与力系的主矢
- 1.2 力矩与力系的主矩
- 1.3 等效力系
- 1.4 力系的简化
- 1.5 受力分析与简单的平衡问题
- 小结
- 习题
- 第2章 力系的平衡
- 2.1 平面力系的平衡
- 2.2 空间力系的平衡
- 小结
- 习题
- 第3章 静力学应用问题
- 第一篇注记
- 第二篇 运 动 学
- 第4章 运动学基础与点的运动
- 4.1 运动学基础
- 4.2 点的运动的矢量描述
- 4.3 点的运动的坐标描述
- 小结
- 习题
- 第5章 刚体的平面运动
- 5.1 刚体平面运动的简化
- 5.2 研究平面图形运动的分析方法
- 5.3 研究平面图形运动的矢量方法
- 小结
- 习题
- 第6章 复合运动
- 6.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
- 6.2 变矢量的绝对导数与相对导数
- 6.3 点的复合运动的分析解法
- 6.4 点的复合运动的矢量解法
- 6.5 刚体的复合运动
- 小结
- 习题
- 第7章 刚体的定点运动和一般运动
- 7.1 刚体定点运动的矢量描述法
- 7.2 刚体定点运动的方向余弦矩阵描述法
- 7.3 刚体定点运动的欧拉角描述法
- 7.4 刚体的一般运动
- 小结
- 习题
- 第二篇注记
- 第三篇 动 力 学
- 第8章 质点动力学
- 8.1 动力学基本定律
- 8.2 质点的运动微分方程
- 8.3 质点动力学的两类基本问题
- 8.4 质点相对运动动力学的基本方程
- 8.5 单自由度系统的振动
- 8.6 有心力运动
- 小结
- 习题
- 第9章 质点系动力学
- 9.1 质量中心和转动惯量
- 9.2 质点系动量定理
- 9.3 质点系动量矩定理
- 9.4 质点系动能定理
- 9.5 刚体动力学
- 9.6 碰撞
- 小结
- 习题
- 第10章 达朗贝尔原理和动静法
- 10.1 质点的达朗贝尔原理
- 10.2 质点系的达朗贝尔原理
- 10.3 质点系惯性力系的简化
- 10.4 刚体惯性力系的简化
- 10.5 动静法的应用举例
- 10.6 关于达朗贝尔原理
- 小结
- 习题
- 第11章 分析静力学
- 11.1 分析力学的基本概念
- 11.2 虚位移原理
- 小结
- 习题
- 第12章 分析动力学
- 12.1 动力学普遍方程
- 12.2 动力学普遍方程的广义坐标表达
- 12.3 拉格朗日方程
- 12.4 有势力情形的拉格朗日方程
- 12.5 拉格朗日方程的应用
- 12.6 拉格朗日方程的积分
- 12.7 第一类拉格朗日方程
- 小结
- 习题
- 附录Ⅰ 典型约束和约束力
- 附录Ⅱ 简单均质几何体的重心和转动惯量
- 参考文献
- 习题答案
- 索引
