本书是与同济大学数学科学学院编《工程数学数线性代数》第七版教材配套的学习辅导书，由同济大学作者团队根据教材内容和教学要求编写而成。
本书在《工程数学数线性代数》第六版附册（即辅导书）的基础上修改而成。全书与教材一致分为六章，每章内容包括基本要求、内容提要、学习要点、释疑解难、例题剖析与增补、习题解答、补充习题（附答案和提示）、自测资源等多个栏目。其中“释疑解难”根据编者对课程内容的深刻理解和长期积累的丰富经验进行编写；“例题剖析与增补”充分挖掘例题的内涵，有助于读者举一反三，掌握学习方法；“习题解答”注重阐明解题的思想和方法，对全书习题给出规范解答。
本书具有相对的完整性和独立性，主要面向使用同济大学数学科学学院编写的《工程数学数线性代数》第七版的读者，也可作为一般线性代数课程的学习辅导书或考研参考书。
