本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,是在前两版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求,并根据教材使用中的一些反馈意见及建议，经全面修订而成的。
本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学部分包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与结构的平衡、质点系的平衡（分析静力学);动力学部分包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学(一)、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学（二)、机械振动基础等内容。
本书可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
- 前辅文
- 第一部分 静 力 学
- 静力学绪论
- 第一章 质点的平衡
- §1-1 共点力系的合成
- §1-2 共点力系作用下质点的平衡
- §1-3 平衡问题的解法
- 习题
- 第二章 刚体的平衡
- §2-1 力偶系
- §2-2 力偶系作用下刚体的平衡
- §2-3 空间任意力系的简化
- §2-4 各类力系作用下刚体的平衡
- §2-5 考虑摩擦时物体的平衡
- 习题
- 第三章 刚体系与结构的平衡
- 第四章 质点系的平衡（分析静力学）
- §4-1 力的功
- §4-2 约束及其分类
- §4-3 广义坐标与自由度
- §4-4 虚位移与虚功
- §4-5 理想约束
- §4-6 虚位移原理
- §4-7 虚位移原理的应用
- §4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
- 习题
- 第二部分 动 力 学
- 动力学绪论
- 第五章 质点动力学
- §5-1 点的运动学
- §5-2 质点运动微分方程
- §5-3 点的复合运动
- §5-4 质点相对运动动力学基本方程
- 习题
- 第六章 质点系动力学
- §6-1 动量定理
- §6-2 动量矩定理
- §6-3 动能定理
- 习题
- 第七章 刚体动力学(一)
- §7-1 刚体平面运动的运动学
- §7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
- §7-3 碰撞
- 习题
- 第八章 动静法
- §8-1 达朗贝尔原理 动静法
- §8-2 刚体惯性力系的简化
- §8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
- 习题
- 第九章 拉格朗日方程
- §9-1 动力学普遍方程
- §9-2 拉格朗日方程
- §9-3 拉格朗日方程的首次积分
- §9-4 第一类拉格朗日方程
- 习题
- 第十章 刚体动力学(二)
- §10-1 刚体定点运动的运动学
- §10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
- §10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
- §10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
- 习题
- 第十一章 机械振动基础
- §11-1 单自由度系统的自由振动
- §11-2 单自由度系统的阻尼振动
- §11-3 单自由度系统的受迫振动
- §11-4 二自由度系统的自由振动
- §11-5 二自由度系统的受迫振动
- §11-6 弹性体的振动——弦的例子
- §11-7 非线性振动概念
- 习题
- 附录 均质物体的转动惯量
- 参考文献
- 部分习题参考答案
- 索引
- Synopsis
- Contents
- 主编简介
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