本书自1961年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级优秀成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅，新增了有关理论力学知识点及其工程应用方面的视频二位码链接。除个别较简单的题外，所有的习题和思考题都配有答案。
本书精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。
本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。
