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理论力学(第3版)

面向21世纪课程教材

作者:
陈建平 范钦珊
定价:
49.60元
ISBN:
978-7-04-049135-7
版面字数:
570.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
面向21世纪课程教材
出版时间:
2018-03-20
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是面向21世纪课程教材,第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版,第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上,根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律,重组课程体系与教学内容,篇幅做了较大幅度的缩减,删除了与大学物理重叠的内容,强调了矢量工具的应用,充实了刚体空间运动学的内容,将刚体动力学专列一章,更加突出了刚体在理论力学中的重要性。书中增加了数字化教学资源,读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源,更便于读者学习参考。

全书共分15章,1~4章为静力学部分,5~7章为运动学部分,8~14章为动力学部分,15章为计算机辅助分析部分。

本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 绪论
  • 第1章 静力学概念与物体受力分析
    • §1-1 静力学模型概述
    • §1-2 静力学公理
    • §1-3 工程常见约束与约束力
    • §1-4 受力分析
    • §1-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第2章 力系的等效与简化
    • §2-1 力矩概念的扩展和延伸
    • §2-2 力偶及其性质
    • §2-3 力系的简化
    • §2-4 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第3章 力系的平衡
    • §3-1 力系的平衡条件
    • §3-2 一般力系的平衡方程
    • §3-3 单个刚体的平衡问题
    • §3-4 简单多刚体系统的平衡问题
    • §3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
    • §3-6 超静定平衡问题
    • §3-7 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
    • §4-1 平面静定桁架的静力分析
    • §4-2 考虑摩擦的平衡问题
    • §4-3 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第5章 点的复合运动学
    • §5-1 点的一般运动描述
    • §5-2 点的复合运动的概念
    • §5-3 点的速度合成定理
    • §5-4 点的加速度合成定理
    • §5-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第6章 刚体平面运动学
    • §6-1 刚体平面运动方程
    • §6-2 平面运动分解为平移和转动
    • §6-3 平面图形上各点的速度分析
    • §6-4 平面图形上各点的加速度分析
    • §6-5 平面运动分解为转动和转动
    • §6-6 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第7章 刚体空间运动学
    • §7-1 刚体定点运动的描述
    • §7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度
    • §7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成
    • §7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析
    • §7-5 刚体空间一般运动学
    • §7-6 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第8章 质点系动力学普遍定理
    • §8-1 引言
    • §8-2 质点系动量定理
    • §8-3 质点系对定点的动量矩定理
    • §8-4 质点系对质心的动量矩定理
    • §8-5 质点系动能定理
    • §8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用
    • §8-7 质点系动力学普遍定理综合应用
    • §8-8 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第9章 刚体动力学
    • §9-1 刚体定轴转动动力学方程
    • §9-2 刚体平面运动动力学方程
    • §9-3 简单刚体系统动力学
    • §9-4 陀螺近似动力学
    • §9-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第10章 刚体碰撞问题
    • §10-1 碰撞的力学特征与模型
    • §10-2 恢复因数
    • §10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用
    • §10-4 突加约束问题与撞击中心
    • §10-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第11章 达朗贝尔原理
    • §11-1 质点的达朗贝尔原理
    • §11-2 质点系的达朗贝尔原理
    • §11-3 刚体惯性力系的简化
    • §11-4 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第12章 分析静力学
    • §12-1 刚体静力学与分析静力学比较
    • §12-2 分析力学的基本概念
    • §12-3 虚位移原理
    • §12-4 势能驻值定理与最小势能原理
    • §12-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第13章 分析动力学基础
    • §13-1 引言
    • §13-2 动力学普遍方程
    • §13-3 拉格朗日第一类方程
    • §13-4 拉格朗日第二类方程
    • §13-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动
    • §14-1 非惯性系质点动力学
    • §14-2 振动的概念与振动微分方程
    • §14-3 单自由度线性系统的自由振动
    • §14-4 单自由度线性系统的受迫振动
    • §14-5 本章讨论与小结
    • 习题
  • 第15章 运动学和动力学计算机辅助分析
    • §15-1 瞬时分析与过程分析
    • §15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
    • §15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
    • §15-4 基于MATLAB/Simulink的运动学过程分析示例
    • §15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
    • §15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
    • §15-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例
    • §15-8 本章讨论与小结
    • 习题
  • 附录A MATLAB/Simulink应用基础
  • 附录B 习题答案
  • 参考文献

理论力学数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。本数字课程涵盖动画、视频等。充分运用多种形式媒体资源,极大丰富了知识的呈现形式,拓展了教材内容。在提升教学效果的同时,为学生学习提供了思维与探索的空间。

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