本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2003年8月第1版、2010年7月第2版的基础上 修订而成的。本书保持了前面两版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理 论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。
全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括基本概念及基本原理，力系的简化，约束及物体受力分析，力系的平衡，静 力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，质点系的动量定理、动量矩定理和动 能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。
本书是与爱课程网上理论力学课程配套的教材，该课程的网址是：
http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2875.html
本书适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
理论力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖本课程部分例题和习题的解答，可供在线阅读和下载，拓展了教材内容。
