本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书第1版是面向21世纪课程教材。第2版是普通高等教育“十五&rdquo
- 目录
- 绪论
- 第1章 数学基础
- 1.1 矩阵
- 1.2 矢量
- 1.3 方向余弦阵
- 1.4 平面矢量
- 习题
- 第2章 静力学
- 2.1 力
- 2.2 力偶
- 2.3 力系的简化
- 2.4 约束
- 2.5 力系的平衡
- 2.6 摩擦与摩擦力
- 习题
- 第3章 刚体平面运动学
- 3.1 刚体的连体基 刚体位形的描述
- 3.2 刚体的平面运动
- 3.3 刚体姿态变化的描述
- 3.4 基点的位置、速度与加速度
- 3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度
- 3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度
- 习题
- 第4章 刚体空间运动学
- 第5章 刚体系运动学计算机辅助分析
- 5.1 刚体系位形的描述 约束方程
- 5.2 运动学计算机辅助分析基础
- 5.3 常见平面运动约束的约束方程
- 5.4 平面机械系统运动学模型的定义
- 习题
- 第6章 矢量动力学基础
- 6.1 惯量
- 6.2 动量定理
- 6.3 动量矩定理
- 6.4 动能定理
- 习题
- 第7章 刚体动力学
- 7.1 刚体的平面运动
- 7.2 非惯性基下刚体的动力学方程
- 7.3 碰撞
- 7.4 刚体的定点运动
- 习题
- 第8章 分析力学基础
- 8.1 达朗贝尔原理
- 8.2 虚位移原理
- 8.3 动力学普遍方程
- 8.4 拉格朗日 第一类方程
- 8.5 拉格朗日 第二类方程
- 习题
- 第9章 刚体系动力学计算机辅助分析
- 9.1 动力学计算机辅助分析基础
- 9.2 动力学逆问题与理想约束力
- 9.3 刚体系静平衡分析
- 9.4 平面机械系统动（静）力学模型的定义
- 习题
- 附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量
- 附录B 数值方法
- B.1 线性代数方程组的数值解法
- B.2 非线性代数方程组的数值解法
- B.3 常微分方程组的数值解法
- 附录C 枟理论力学问题求解器枠使用简介
- C.1 求解器的基本操作
- C.2 示例1曲柄滑块机构的运动学分析
- C.3 示例2双摆的动力学分析
- C.4 示例3吊灯的静平衡分析
- 参考文献
- 习题答案
- 索引
- Synopsis
- Contents
- 作者简介
