本书分上、下两册出版，上册主要内容包括函数、极限、函数的连续性，一元函数微分学及其应用，一元函数积分学及其应用；下册主要内容包括向量代数与空间解析几何，多元函数微分学及其应用，重积分及其应用，曲线积分与曲面积分，无穷级数，常微分方程。书末还附有数学实验、几种常用的曲线和常见曲面所围的立体图形、积分表、习题答案等。
本书旨在将基础知识的学习、数学思想的强化以及数学素质的培养融为一体，注重数学概念的几何直观表述，图文并茂，结构严谨，说理透彻，通俗易懂。书中所选例题、习题覆盖面广，具有较强的代表性。
本书可作为高等理工科院校各专业本科生的教材，也可供工程技术人员学习参考。