本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材和面向21世纪课程教材，主要内容包括实数集与函数、数列极限、函数极限、函数的连续性、导数和微分、微分中值定理及其应用、实数的完备性、不定积分、定积分、定积分的应用、反常积分等，附录为实数理论和积分表，书后附微积分学简史数字资源。
本次修订是在第五版的基础上对一些内容进行适当优化、调整与增删，使教材更适应时代发展的需要。第六版仍保持前五版“内容选取适当，深入浅出，易教易学，可读性强”的特点。
本书可作为高等学校数学与其他相关专业的教材使用。
