本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2016年9月第3版的基础上修订而成的。本书保持了前三版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能帮助读者熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木类、水利类专业特色。
全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括基本概念及基本原理、力系的简化、约束·受力分析与示力图、力系的平衡、静力学应用专题、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、线性振动的基本理论、碰撞等。
本书适用于高等学校土木类、水利类专业和工科其他相关专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
理论力学（第4版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合，本数字课程涵盖部分重点内容和例题、习题的讲解视频，部分重点习题的解答等内容，充分运用多种媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索空间。
