本书第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”进行的。本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。
全书共分为四部分，分别为静力学、运动学、动力学和专题。内容主要包括：静力学的基本概念与物体的受力分析，平面力系的简化和平衡，物体系的平衡，空间力系的简化和平衡，运动学基础，点的运动合成，刚体的平面运动，刚体的定点运动与一般运动，动力学基本定律，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，分析力学基础，碰撞，线性振动理论基础。
本书可作为高等学校工科土建、水利、机械、材料、力学等专业理论力学课程的教材，亦可作为成教、自考等相关专业的自学和函授教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
