本书是为东北大学、北京科技大学编《工程力学(运动学与动力学)》(第5版)配套编写的学习辅导书。
本书分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，以及刚体的平面运动；动力学部分包括质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，达朗贝尔原理，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，以及虚位移法。旨在使读者通过对本书的学习，巩固主教材中的内容，帮助读者掌握基本的解题方法和技巧，以及提高分析问题的能力。
本书可作为高等学校材料类、能源动力类、地质类、矿业类等相关专业学生学习工程力学课程的学习辅导书，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。