本书是工程力学中少学时教材，建议56~72学时。为适应不同专业的工程力学教学实际情况，本书的编写以深入浅出、简洁清晰、系统完整、准确实用为原则。全书共分为三篇18章，第一篇刚体静力学，包括静力学公理和物体受力分析，平面力系，空间力系；第二篇为材料力学，包括材料力学概述，轴向拉伸与压缩，剪切与挤压，扭转，弯曲内力和应力，梁的弯曲变形，应力应变分析和强度理论，压杆稳定；第三篇为运动学和动力学，包括点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学的基本定律，动力学普遍定理，达朗贝尔原理。章节的安排比较紧凑，重点讲述基本概念与基本方法。每章给出讨论和总结供课堂讨论。本书配有适当的习题供学生课后学习和讨论。为突出重点，尽量简化公式的推导。
本书可作为一般本科院校材料、安全、交通、环境，化工等专业的工程力学教材，也可作为高职高专的工程力学教材和教学参考书。
工程力学数字课程与主教材配合使用，包含各章教学课件及动画素材。教学课件可供教师教学下载使用，也可供学生课前预习或课后复习使用；动画素材进一步丰富了教材的呈现形式，生动再现了一些力学概念和力学现象，从而给学生留有更多的思考空间。
