本书根据《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》，将理论力学、材料力学、工程材料三门课程的相关内容融合在一起，力求形成完整协调的体系。基本概念、基本理论和基本方法的阐述文字简练、论述严谨，注币工程应用与能力的培养。
本书内容分为三部分:静力学部分包括静力学公理与物体受力分析，平面基本力系，平面任意力系，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析与强度理论简介，组合变形，压杆稳定，构件的疲劳强度概述，能量法简介;运动学部分包括运动学
基础，点的合成运动，刚体的平面运动。
本书可作为高等学校本科轻工、材料、纺织、环保、地矿等非机类专业的教材，也可作为高职高专非机类专业的教材，同时可供成人教育、职大、电大师生及有关工程技术人员参考。
