本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,是工程力学国家精品在线开放课程的核心教材。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书按高等学校工科本科工程力学课程的基本要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容，可根据课时选择教学模块进行组合教学。全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。
本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业的中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。
工程力学教程（第4版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程涵盖教学要点、习题答案、动画视频、仿真实验视频、拓展材料、自测及答案等。充分运用多种形式媒体资源,极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
