本教材适用于50～70学时的“工程力学”课程教学。全书共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、受力分析，平面汇交力系，力矩与平面力偶系，平面一般力系，摩擦，以及空间力系；第二篇为材料力学，包括材料力学绪论，轴向拉伸和压缩，剪切和扭转，弯曲内力，梁弯曲的应力，弯曲变形，应力状态和强度理论、组合变形，以及压杆稳定；第三篇为运动学，包括运动学绪论及点的运动学，刚体基本运动，点的合成运动，以及刚体平面运动。
本书简明扼要，通俗易懂，注意理论联系实际，可作为高等学校工程力学类教材，也可供函授、高职高专的相关专业师生及有关工程技术人员参考。
§15-4-2 密切面的形成
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§1-4-3 自然坐标系
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§8-1-1 轴向拉伸变形
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§8-2-1 轴向拉伸及横向变形
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§16-2-2 平移刚体上点的运动
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§16-2-3 火车上平移刚体
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§16-4-1 齿轮外啮合
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§8-4-1 低碳钢拉伸实验
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§8-4-2 低碳钢拉伸滑移线
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§8-4-4 低碳钢压缩实验
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§17-1-1 图 17-2动画
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§9-1-2 螺栓剪切（1）
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§9-2-1 螺栓剪切（2）
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