本教材适用于50～70学时的“工程力学”课程教学。全书共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、受力分析，平面汇交力系，力矩与平面力偶系，平面一般力系，摩擦，以及空间力系；第二篇为材料力学，包括材料力学绪论，轴向拉伸和压缩，剪切和扭转，弯曲内力，梁弯曲的应力，弯曲变形，应力状态和强度理论、组合变形，以及压杆稳定；第三篇为运动学，包括运动学绪论及点的运动学，刚体基本运动，点的合成运动，以及刚体平面运动。
本书简明扼要，通俗易懂，注意理论联系实际，可作为高等学校工程力学类教材，也可供函授、高职高专的相关专业师生及有关工程技术人员参考。
工程力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖图片、动画等数字资源，以及材料力学的补充阅读内容:动载荷和交变应力、型钢表、材料力学 实验指导书等。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
