本书为第2版，是在初版普通高等教育“十一五”国家级规划教材的基础上，配套了名师课堂视频、工程案例等数字化资源修订而成的新形态教材。本书主要阐述了刚体静力学、流体静力学和变形体静力学的基本概念、基本理论、基本方法及其应用，突出了力的平衡、变形的几何协调、力与变形间的物理关系这一研究主线，使学生能对工程力学建立清晰的整体认识。
本书共12章。第1~3章为绪论，刚体静力学基本概念与理论，静力平衡问题，属刚体静力学。第4~6章为变形体静力学基础，材料的力学性能，强度与连接件设计，结合杆的拉压阐述变形体静力学的基本概念与研究方法。第7章为流体力、容器，用刚体静力学方法研究静止流体作用在壁面上的力及容器的强度。第8~11章为圆轴的扭转，梁的平面弯曲，应力状态、强度理论与组合变形，压杆的稳定，利用变形体静力学基本方法研究各种变形体力学问题。第12章为疲劳与断裂，深入浅出地介绍疲劳与断裂失效的基本概念、基本规律及现代设计控制方法，适应时代发展。
全书力求概念准确，叙述简明，主干清晰，启发思维。本书可作为高等学校工科非机类各专业工程力学（48~72学时）课程教材，也可供高职高专及成人教育院校师生选用或参考。
工程力学数字课程与教材一体化设计，紧密配合。数字课程配套了名师课堂视频、工程案例、电子教案、习题详解、学习指导等资源，适合读者自学使用。数字课程充分运用多媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。可供学生学习及教师教学时参考。
