本教材分为静力学、材料力学，以及运动学和动力学三个分册，是在第4版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）的基础上进行修订的。本教材初版于1979年，前四版选材恰当，侧重基础部分，内容精炼，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第5版教材在原有的基础上，加强了对有关理论和概念的研讨及对典型例题的剖析，并增加了配套的数字化教学资源，读者可扫描书上的二维码观看，或者登录配套的网站学习。
本教材静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系、重心。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形、静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法。
本教材可作为高等学校材料、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
工程力学（静力学）（第5版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程涵盖电子教案、Flash动画、视频等。充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
