工程力学教程（第2版）

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本次修订内容包括：静力学中增加了空间力系及摩擦两章，原书第6章“内力和内力图&rdquo

目录
- 第1章静力学基础
  - §1－1 静力学的基本概念
  - §1－2 静力学公理
  - §1－3 约束和约束力
  - §1－4 物体受力分析和受力图
  - 习题
- 第2章平面汇交力系
  - §2－1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
  - §2－2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
  - 习题
- 第3章力矩与平面力偶系
  - §3－1 关于力矩的概念及其计算
  - §3－2 关于力偶的概念
  - §3－3 平面力偶系的合成与平衡
  - 习题
- 第4章平面任意力系
  - §4－1 力线平移定理
  - §4－2 平面任意力系向一点简化
  - §4－3 分布荷载
  - §4－4 平面任意力系的平衡
  - §4－5 平面平行力系的平衡
  - §4－6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
  - §4－7 平面静定桁架的内力分析
  - 习题
- 第5章摩擦
  - §5－1 滑动摩擦
  - §5－2 考虑摩擦时的物体平衡问题
  - §5－3 滚动摩阻的概念
  - 习题
- 第6章空间力系和重心
  - §6－1 空间汇交力系的合成与平衡
  - §6－2 力对点之矩与力对轴之矩
  - §6－3 空间力偶系的合成与平衡
  - §6－4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
  - §6－5 空间任意力系的平衡
  - §6－6 重心和形心的坐标公式
  - §6－7 确定重心和形心位置的具体方法
  - 习题
- 第7章拉伸和压缩
  - §7－1 轴力及轴力图
  - §7－2 横截面上的应力
  - §7－3 拉压杆的强度计算
  - §7－4 斜截面上的应力
  - §7－5 拉（压）杆的变形与位移
  - §7－6 拉（压）杆内的应变能
  - §7－7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
  - §7－8 简单的拉、压超静定问题
  - §7－9 拉（压）杆接头的计算
  - 习题
- 第8章扭转
  - §8－1 扭矩和扭矩图
  - §8－2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
  - §8－3 圆杆扭转时的应力和变形
  - §8－4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
  - §8－5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
  - §8－6 矩形截面杆的扭转
  - 习题
- 第9章弯曲
  - §9－1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
  - §9－2 剪力图和弯矩图的进一步研究
  - §9－3 弯曲正应力
  - §9－4 惯性矩的平行移轴公式
  - §9－5 弯曲切应力
  - §9－6 梁的强度条件
  - §9－7 挠度和转角
  - §9－8 斜弯曲
  - §9－9 弯曲应变能
  - §9－10 超静定梁
  - 习题
- 第10章应力状态分析和强度理论
  - §10－1 概述
  - §10－2 平面应力状态分析
  - §10－3 平面应力状态下的胡克定律
  - §10－4 三向应力状态
  - §10－5 强度理论及其应用
  - 习题
- 第11章压杆的稳定性
  - §11－1 关于稳定性的概念
  - §11－2 细长中心压杆的临界荷载
  - §11－3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
  - §11－4 压杆的稳定条件和稳定性校核
  - 习题
- 第12章点的运动
  - §12－1 运动学的基本内容·参考系
  - §12－2 点的运动的矢量表示法
  - §12－3 点的运动的直角坐标表示法
  - §12－4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）
  - 习题
- 第13章刚体的基本运动
  - §13－1 刚体的移动
  - §13－2 刚体的定轴转动
  - §13－3 转动刚体上点的速度和加速度
  - 习题
- 第14章点的复合运动
  - §14－1 绝对运动、相对运动和牵连运动
  - §14－2 点的速度合成定理
  - §14－3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
  - 习题
- 第15章刚体的平面运动
  - §15－1 刚体平面运动分解为移动和转动
  - §15－2 平面图形上点的速度·速度瞬心
  - §15－3 平面图形上点的加速度
  - 习题
- 第16章质点的运动微分方程
  - §16－1 动力学的基本定律
  - §16－2 质点的运动微分方程
  - 习题
- 第17章动力学普遍定理
  - §17－1 动量定理
  - §17－2 动量矩定理
  - §17－3 动能定理
  - §17－4 动力学普遍定理的综合应用
  - 习题
- 第18章动静法
  - §18－1 关于惯性力的概念
  - §18－2 质点的动静法
  - §18－3 质点系的动静法
  - §18－4 刚体惯性力系的简化
  - 习题
- 附录Ⅰ 型钢表
- 附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
- 参考文献
- 习题答案
- 索引
- Synopsis
- 执笔者简介
- Chapter 1 Basis of Statics
  - §1－1 Basic Concepts in Statics
  - §1－2 Axioms in Statics
  - §1－3 Constraints and Constraining Forces
  - §1－4 Force analysis of Body and Free-body Diagram
  - Exercises
- Chapter 2 Planar Concurrent Force System
  - §2－1 Resultant and Equilibrium Condition of Planar Concurrent Force Systems： GeometricalMethod
  - §2－2 Resultant and Equilibrium Condition of Planar Concurrent Force Systems： Analytical ethod
  - Exercises
- Chapter 3 Moment and Plane Couples
  - §3－1 Concept and Calculation of the Moment
  - §3－2 Concept of the Couple
  - §3－3 Resultant and Equilibrium Condition of Planar Couple System
  - Exercises
- Chapter 4 General Planar Force System
  - §4－1 Theorem of Translation of the Force
  - §4－2 Reduction of Planar Force System to a Given Co-planar Point
  - §4－3 Distributed Load
  - §4－4 Equilibrium Condition of the General Planar Force System
  - §4－5 Equilibrium Condition of the Parallel Forces
  - §4－6 Equilibrium of Body System·Concept of Statically Determinate and Inderterminate Problem
  - §4－7 Internal forces in Members of Statically Determinate Planar Trusses
  - Exercises
- Chapter 5 Friction
  - §5－1 Sliding Friction
  - §5－2 Equilibrium Problem of The Body with Friction
  - §5－3 Concept of Rolling Resistance
  - Exercises
- Chapter 6 Spatial Force System and Center of Gravity
  - §6－1 Resultant and Equilibrium Condition of Spatial Concurrent Force
  - §6－2 Moment of Force about a Point and about an Axis
  - §6－3 Resultant and Equilibrium Condition of Spatial Couple
  - §6－4 Reduction of Spatial Force System to a Given Point·Principal Vector and Principal Moment
  - §6－5 Epuilibrium Condition of the General Spatial Force System
  - §6－6 Formula for Coordinate of Centre of Gravity and Centroid of an Area
  - §6－7 Method to Find Centre of Gravity and Centroid of an Area
  - Exercises
- Chapter 7 Tension and Compression
  - §7－1 Axial Force and Its Diagram
  - §7－2 Stress on Cross Section
  - §7－3 Calculation about Strength of Axially Loaded Bars
  - §7－4 Stresses on Inclined Sections
  - §7－5 Deformation and Displacement of Axially Loaded Bars
  - §7－6 Strain Energy in Axially Loaded Bars
  - §7－7 Mechanical Behaviour of Structural Steel and Cast Iron under Tension and Compression
  - §7－8 Simple Statically Indeterminate Problems of Axially Loaded Bars
  - §7－9 Analysis of Connections in Axially Loaded Bars
  - Exercises
- Chapter 8 Torsion
  - §8－1 Twisting Moment and Its Diagram
  - §8－2 Stresses and Deformation of Thin-walled Tube under Torsion
  - §8－3 Stresses and Deformation of Circular Bar under Torsion
  - §8－4 Strength Condition and Stiffness Condition of Circular Bar under Torsion
  - §8－5 Strain Energy in Circular Bar with Constant Cross-section under Torsion
  - §8－6 Torsion of Rectangular Bar
  - Exercises
- Chapter 9 Bending
  - §9－1 Shear Force and Bending Moment·Their Diagrams
  - §9－2 Further Investigation in Shearing Force and Bending Moment Diagrams
  - §9－3 Normal Stresses under Bending
  - §9－4 Parallel Axis Theorem for Moment of Inertia
  - §9－5 Shearing Stresses under Bending
  - §9－6 Strength Conditions of Beam
  - §9－7 Deflection and Slope
  - §9－8 Oblique Bending
  - §9－9 Strain Energy due to Bending
  - §9－10 Statically Indeterminate Beam
  - Exercises
- Chapter 10 Analysis of Stress·Theory of Strength
  - §10－1 Introduction
  - §10－2 Analysis of Plane Stress
  - §10－3 Hook摧s Law for Plane Stress
  - §10－4 Triaxial Stress
  - §10－5 Theories of Strength and Their Application
  - Exercises
- Chapter 11 Stability of Column
  - §11－1 Concepts of Stability of Column
  - §11－2 Critical Load for Long Column
  - §11－3 Scope of Application for Euler摧s Formula·Critical Stress Diagram
  - §11－4 Stability Condition and Verification of Stability for Columns
  - Exercises
- Chapter 12 Kinematics of a Particle
  - §12－1 Elementary Content of Kinematics·Reference Coordinates
  - §12－2 The Vector Method in Kinematics of a Particle
  - §12－3 The Rectangular Coordinating Method in Kinematics of a Particle
  - §12－4 The Natural Coordinating Method in Kinematics of a Particle
  - Exercises
- Chapter 13 Simple Motion of Rigid Bodies
  - §13－1 Translation of a Rigid Body
  - §13－2 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis
  - §13－3 Velocity and Acceleration of the Points of a Rotating Rigid Body
  - Exercises
- Chapter 14 Composite Motion of a Particle
  - §14－1 Absolute Motion·Relative Motion·Convected Motion
  - §14－2 Theorem of Composition of the Velocities of a Particle
  - §14－3 Theorem of Composition of the Accelerations of a Particle during the Convected Motion is Translation
  - Exercises
- Chapter 15 Plane Motion of a Rigid Body
  - §15－1 Decomposition of the Plane Motion of a Rigid Body
  - §15－2 Velocity of the Points on a Plane Figure·Instantaneous Center of Velocity
  - §15－3 Acceleration of the Points on a Plane Figure
  - Exercises
- Chapter 16 Differential Equations of Motion of a Particle
  - §16－1 Fundamental Laws of Dynamics
  - §16－2 Differential Equations of Motion of a Particle
  - Exercises
- Chapter 17 General Theorems of Dynamics
  - §17－1 Theorem of Linear Momentum
  - §17－2 Theorem of Angular Momentum
  - §17－3 Theorem of Kinetic Energy
  - §17－4 Integrated Application of General Theorems of Dynamics
  - Exercises
- Chapter 18 Kineto-Static Method
  - §18－1 Concepts of Inertia Force
  - §18－2 Kineto-Static Method for a Particle
  - §18－3 Kineto-Static Method for a Particle System
  - §18－4 Reduction of Inertia Force System of a Rigid Body
  - Exercises
- Appendix Ⅰ Properties of Rolled-Steel Shapes
- Appendix Ⅱ Beam Deflection and Slope by Simple Load
- References
- Key to Exercises
- Index
- Synopses
- Contents
- A Brief Introduction to the Writer

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