本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2008年制订的《理论力学和材料力学课程教学基本要求（A类）》编写的，全书分为《工程力学（1）》和《工程力学（2）》两册。
《工程力学（1）》为理论力学内容，分为基础部分与专题部分。基础部分包括力的概念与物体的受力分析、力矩的概念和力系的等效与简化、力系的平衡、静力学专题、运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理共12章；专题部分包括虚位移原理、碰撞概述、机械振动基础共3章。
全书在保持第1版特色的基础上，努力满足一般院校基础力学课程的教学要求，同时反映基础力学课程教学第一线最新的教学经验与教学成果。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。