本书是哈尔滨工业大学所编《大学数学》丛书中的一本，全套丛书包括《工科数学分析（第四版）（上、下）》、《线性代数与空间解析几何（第四版）》、《概率论与数理统计（第二版）》共4本教材。
本书将线性代数与空间解析几何这两部分内容按其自身的内在联系合理地结合起来，使它们相互支持，前后呼应，成为一体。内容包括行列式、矩阵、几何向量、n维向量、空间中的平面与直线、线性方程组、特征值与特征向量、线性空间与线性变换、二次型、空间中的曲面与曲线。
作为选学部分（加*号部分），本书选择了大学低年级学生可以理解的若干应用案例供读者选读，希望起到引导学生主动学习和自觉应用的作用。
本书配有内容丰富、类型齐全、难易适度的习题和综合练习，并以附录形式介绍了多项式、广义逆矩阵、Jordan标准形和MATLAB在线性代数与空间解析几何中的应用。全书层次清晰，论证简洁，可读性强。
本书适合作为高等院校理工科非数学类各专业相应课程的教材或教学参考书，亦可作为硕士研究生入学考试的参考书。
