本书根据教育部高等学校大学数学课程教学指导委员会制订的“大学数学课程教学基本要求”，按照“问题驱动内容”的编写方针编写而成。
第二版在结构安排和内容处理上都做了大幅修改，将高等数学的基本理论和方法以严谨且丰富的形式呈现，凸显内容完备、趋向前沿、反映现代的特征；书中精选了一些与工程、物理、经济等领域相关的实际案例，以培养学生数学建模的思想；既注重高等数学有关内容的形成，又注重展示这些内容在实际问题中的应用。
全书分上、下两册，下册内容为向量代数与空间解析几何、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数，章末附有习题参考答案与提示。
本书可作为高等学校理工类、经济管理类各专业高等数学课程的教材或教学参考书。
