本书是国家级精品课程使用教材，是在第一版教材多年教学实践的基础上修订而成的。
修订时，保持了原教材加强数学思想方法的阐述，注意运用现代数学的语言和符号，教材体系作了较大调整，使概念之间的内在联系更加清晰，注重理论联系实际等优点；还吸取了国内外高等数学课程改革和学科建设的新成果，注意了教材内容的定位，教材深度符合新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”，同时，为适应工科本科各专业根据不同教学要求实施分层次教学的需要，还增加了以*号标出的和楷体字排印的选学内容。
本书分上下两册。上册包括函数与极限、一元函数微积分学和向量代数与空间解析几何；下册包括多元函数微积分学、无穷级数和常微分方程。本书可作为普通高等院校工科本科各专业的教材，也可供社会读者自学之用。
