本书依据工科类本科数学基础课程教学基本要求，并结合编者多年教学经验编写而成。
本书理论结合实际，从概念的引入到案例的应用，以层层递进的方式展开，同时融入工程案例、经济案例和Python实验等，读者既能感受到数学理论知识的严谨性又能体会到数学的趣味性与实用性。为满足读者的多元化需求，加入了适当难度的全国硕士研究生招生考试题目以及建模题目，并在每章都配有大量不同难度的习题。
全书共6章内容，包含矩阵及其运算、行列式、向量组的线性相关性与向量空间、线性方程组解的结构及其应用、特征值与特征向量以及二次型，在附录部分介绍了Python在线性代数中的应用并提供了三套模拟题供读者练习。
本书可供高等学校工科各专业学生使用，也可供工程技术人员参考。