本书是与同济大学数学系编写的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《线性代数及其应用》（第二版）配套的学习辅导书。全书按原教材的章节编排，每章按节（或相关的几节）编写了内容要点、教学要求和学习注意点、释疑解难、例题增补、习题选解等栏目，针对学生学习中的问题和需要进行辅导。全书对原教材中三分之一的习题作了详细解答。
本书内容切合教学实际，针对性强，注重帮助学生掌握线性代数的基本知识、基本理论和基本技能，可作为培养应用型人才的本科和专科学校非数学类专业学生学习线性代数的参考书，也可供其他工程技术人员学习参考。
