本书是为了适应新时代新工科人才培养需求，在2004年第一版的基础上修订而成。本书既保留了线性代数经典的知识内容体系，又有一定的创新；既有一定的深度，又简明易懂。本书知识体系脉络清晰，内容设置方便学习，以线性方程组为主导，以矩阵为主线，突出矩阵的应用。
全书内容包括：矩阵、行列式、向量、线性方程组解的结构理论、矩阵的特征值与特征向量、二次型。本书配有阅读材料，可供学有余力的学生学习参考。本次修订对部分内容进行了一些重新编排，也对部分知识内容做了增加和删减，并对第一版中的疏漏做了修改。
本书可以作为高等学校“线性代数”课程的教材及全国硕士研究生招生考试线性代数复习材料，也可供工程技术人员参考。
