本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。
全书共分9章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的设计和校正，第7章线性离散系统与Z变换，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有部分习题参考答案。
本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
本书可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
