本书以应用型大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据，根轨迹设计方法，系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据以及用伯德稳定判据来判断系统相对稳定性等系统稳定性分析方法，系统的设计和校正技术，离散控制系统的基本知识等。
本书适用于机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
- 第一章 绪论
- 第一节 控制论的基本含义
- 第二节 控制的基本方式
- 第三节 反馈控制系统的基本组成
- 第四节 自动控制系统的分类
- 第五节 对控制系统的性能要求
- 第六节 自动控制的应用举例
- 第七节 MATLAB在控制系统中的应用
- 第八节 本课程的特点与学习方法
- 习题
- 第二章 拉普拉斯变换
- 第一节 拉普拉斯变换简介
- 第二节 拉普拉斯变换的性质
- 第三节 拉普拉斯反变换
- 第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
- 习题
- 第三章 系统的数学模型
- 第一节 概述
- 第二节 系统的微分方程
- 第三节 传递函数
- 第四节 典型环节的传递函数
- 第五节 相似原理
- 第六节 系统传递函数方框图及其简化
- 第七节 控制系统的信号流图
- 第八节 系统的状态空间描述
- 习题
- 第四章 系统的时域响应分析
- 第一节 时域响应概述
- 第二节 典型的输入信号
- 第三节 控制系统的时域性能指标
- 第四节 一阶系统的时域响应
- 第五节 二阶系统的时域响应
- 第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
- 第七节 高阶系统的时域响应
- 第八节 系统的稳定性分析
- 第九节 控制系统的稳态误差
- 习题
- 第五章 根轨迹设计方法
- 第一节 根轨迹的基本概念
- 第二节 绘制根轨迹的基本条件
- 第三节 绘制根轨迹的基本规则
- 第四节 广义根轨迹
- 第五节 利用根轨迹分析系统的性能
- 习题
- 第六章 频率特性分析法
- 第一节 频率特性概述
- 第二节 频率特性的极坐标图
- 第三节 奈奎斯特稳定判据
- 第四节 频率特性的对数坐标图
- 第五节 伯德稳定判据
- 第六节 系统的相对稳定性
- 第七节 闭环频率特性及频域性能指标
- 习题
- 第七章 系统的设计与校正
- 第一节 系统设计与校正的概述
- 第二节 常用校正装置及其特性
- 第三节 串联校正
- 第四节 PID校正器的设计
- 习题
- 第八章 离散控制系统
- 第一节 线性离散系统概述
- 第二节 离散控制系统的数学基础
- 第三节 脉冲传递函数
- 第四节 离散系统的性能分析
- 习题
- 附录 习题参考答案
- 参考文献
