本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的基本概念、机器人发展历史及现状、机器人的伦理问题、机器人系统的组成及技术参数等；机器人控制的数学基础；机器人运动学；机器人静力学与动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人的鲁棒自适应控制；轨迹规划；UR5机器人。对于第三~九章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，将理论与实际紧密结合，促进学生对理论知识的理解和应用。
本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等相关专业的教材，也可供机器人行业领域的工程技术人员和从事相关研究的教师或研究人员学习和参考。
