本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的,也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。
本书共分10章,包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间基础以及线性离散系统分析等基本内容,涵盖了经典控制理论的大部分内容,其中的状态空间法基础与离散系统分析部分,为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供理论基础。
本书理论叙述力求简洁,同时注重实例分析,并结合MATLAB的数值分析功能,使分析数值化、图形化。每章都有小结与习题,便于读者自学和参考。
