《控制理论及其应用（第二版）》是在版的基础上修订而成的，介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用经典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统稳态误差的分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。
本书可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
- 第1章 绪论
- 1.1 基本概念
- 1.2 机械控制系统的组成及其研究内容
- 1.2.1 控制系统性能分析
- 1.2.2 控制系统的设计
- 1.3 自动控制系统的分类
- 第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
- 2.1 机械系统模型的建立
- 2.2 机电相似系统的等效转换
- 第3章 系统的典型信号和典型环节
- 3.1 系统的典型信号及其时间响应分析
- 3.1.1 系统的典型信号
- 3.1.2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析
- 3.2 系统的频率响应和典型环节
- 3.2.1 频率响应
- 3.2.2 机械系统的典型环节及其特性的描述
- 3.2.3 电系统的典型环节及其特性的描述
- 3.3 有关频率的基本概念
- 3.4 自动控制系统的静态和动态的概念
- 第4章 控制系统的稳定性及其分析
- 4.1 系统的稳定性
- 4.2 系统的稳定性判据
- 4.2.1 解方程稳定判据（求解闭环传递函数特征方程法）
- 4.2.2 劳斯稳定判据
- 4.2.3 奈奎斯特稳定判据（简称奈氏判据）
- 4.2.4 对数幅相频率特性稳定判据
- 4.3 系统的稳定裕量
- 4.3.1 奈氏稳定判据的稳定裕量
- 4.3.2 对数幅相频率特性稳定判据的稳定裕量
- 4.4 液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算
- 第5章 根轨迹法
- 5.1 控制系统的根轨迹
- 5.1.1 根轨迹的基本概念
- 5.1.2 控制系统根轨迹的分析
- 5.2 根轨迹所遵循的幅值和幅角条件
- 5.3 绘制根轨迹的基本规则及步骤
- 第6章 控制系统稳态误差的分析与计算
- 6.1 控制系统稳态误差的分析
- 6.2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算
- 6.3 液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算
- 6.3.1 跟随误差essi的计算
- 6.3.2 负载误差essF的计算
- 第7章 自动控制系统的校正设计
- 7.1 校正问题的提出
- 7.2 各设计参数对系统性能的影响
- 7.3 系统校正
- 7.3.1 系统校正方式
- 7.3.2 常用校正装置
- 7.3.3 超前校正
- 7.3.4 滞后校正
- 7.3.5 滞后-超前校正
- 7.3.6 PID校正
- 第8章 机械系统的建模与分析
- 8.1 机床工作台的位置控制系统分析
- 8.2 机床工作台的速度控制系统分析
- 8.3 活塞销孔镗削加工的表面质量分析与控制
- 第9章 机床进给系统的速度和位置控制及稳定性分析
- 第10章 控制系统的状态空间描述
- 第11章 控制系统状态方程的解
- 第12章 李雅普诺夫稳定性分析
- 第13章 控制系统的状态空间综合法
- 第14章 神经网络控制及其应用
- 第15章 模糊控制及其应用
- 附录
- 参考文献
