本书是在2001年第一版的基础上修订而成的,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。 全书共分8章：第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题参考答案。 本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论；重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖,采用MATLAB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律,好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
