本书以应用型大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中例题还用MATLAB仿真程序验证了部分理论知识。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析，根轨迹设计方法，频率特性分析法，系统的设计与校正，离散控制系统的基本知识等。
本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
