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控制工程基础(第2版)

“十一五”国家规划课题研究成果

作者:
彭珍瑞 董海棠
定价:
35.00元
ISBN:
978-7-04-042879-7
版面字数:
410.000千字
开本:
16开
全书页数:
342页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划课题研究成果
出版时间:
2015-06-19
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类:
控制工程基础

本书以应用型大学本科教育为背景,以经典控制理论为主要内容,系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步,还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中例题还用MATLAB仿真程序验证了部分理论知识。

全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念,拉普拉斯变换,系统的数学模型,系统的时域响应分析,根轨迹设计方法,频率特性分析法,系统的设计与校正,离散控制系统的基本知识等。

本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用,也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。

  • 前言
  • 第一章 绪论
    • 第一节 控制论的基本含义
    • 第二节 控制的基本方式
    • 第三节 反馈控制系统的基本组成
    • 第四节 自动控制系统的分类
    • 第五节 对控制系统的性能要求
    • 第六节 自动控制的应用举例
    • 第七节 MATLAB在控制系统中的应用
    • 第八节 本课程的特点与学习方法
    • 习题
  • 第二章 拉普拉斯变换
    • 第一节 拉普拉斯变换简介
    • 第二节 拉普拉斯变换的性质
    • 第三节 拉普拉斯反变换
    • 第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
    • 习题
  • 第三章 系统的数学模型
    • 第一节 概述
    • 第二节 系统的微分方程
    • 第三节 传递函数
    • 第四节 典型环节的传递函数
    • 第五节 相似原理
    • 第六节 系统传递函数方框图及其简化
    • 第七节 控制系统的信号流图
    • 第八节 系统的状态空间描述
    • 习题
  • 第四章 系统的时域响应分析
    • 第一节 时域响应概述
    • 第二节 典型的输入信号
    • 第三节 控制系统的时域性能指标
    • 第四节 一阶系统的时域响应
    • 第五节 二阶系统的时域响应
    • 第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
    • 第七节 高阶系统的时域响应
    • 第八节 系统的稳定性分析
    • 第九节 控制系统的稳态误差
    • 习题
  • 第五章 根轨迹设计方法
    • 第一节 根轨迹的基本概念
    • 第二节 绘制根轨迹的基本条件
    • 第三节 绘制根轨迹的基本规则
    • 第四节 广义根轨迹
    • 第五节 利用根轨迹分析系统的性能
    • 习题
  • 第六章 频率特性分析法
    • 第一节 频率特性概述
    • 第二节 频率特性的极坐标图
    • 第三节 奈奎斯特稳定判据
    • 第四节 频率特性的对数坐标图
    • 第五节 伯德稳定判据
    • 第六节 系统的相对稳定性
    • 第七节 闭环频率特性及频域性能指标
    • 第八节 开环频率特性与闭环系统响应
    • 习题
  • 第七章 系统的设计与校正
    • 第一节 系统设计与校正的概述
    • 第二节 常用校正装置及其特性
    • 第三节 串联校正
    • 第四节 PID校正器的设计
    • 习题
  • 第八章 离散控制系统
    • 第一节 线性离散系统概述
    • 第二节 离散控制系统的数学基础
    • 第三节 脉冲传递函数
    • 第四节 离散系统的性能分析
    • 习题
  • 附录 部分习题参考答案
  • 参考文献
  • 版权

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