《控制工程基础》根据普通高等学校非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。
本书着重阐明机电控制工程基本概念的建立和基本方法，简化或省略了与机电工程关系不大且深奥烦琐的数学推导。本书论述由浅入深，注重实例分析，便于自学，结合MATLAB的数值分析功能，使控制问题的分析研究数字化和形象化。一些繁复的数学运算可以利用MATLAB便利地完成，有助于引导学生在机电工程实际工作中应用。
本书可作为普通高等学校机械类和其他非自动化类工科专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
